□記者 趙德高
“只要在車內(nèi)的監(jiān)視屏前遙控指揮，這臺‘機器人’就能幫我們‘看’到地下管道內(nèi)的情況�！�1月15日，在菏澤市南京路與淮河路交叉口附近，技術(shù)人員賈超指揮著一個肩扛攝像頭、腳踏四個大輪子的“管道機器人”，檢測一段新建好的地下污水管道。這個機器人可是市政工作人員眼中的寶貝，引進菏澤四年了，只在“關(guān)鍵時候”才露兩手。
小小機器人能幫上大忙
1月15日下午，記者在市南京路與淮河路交叉口附近見到了這個機器人。它的學(xué)名叫管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)，外形像遙控玩具賽車，底部有四個輪子，背上連著一根長長的電纜線。安裝在它前端的攝像頭，就像突出的眼睛。
市市政工程管理處的一輛管道檢測車停在附近，技術(shù)人員賈超正通過車內(nèi)的電腦遙控指揮機器人在直徑只有50厘米的管道內(nèi)行動�！皠e看這家伙呆頭呆腦，可它一點也不笨，可以向前走向后走、左右拐彎，攝像頭能夠360度旋轉(zhuǎn)，攝像頭附近的四個探照燈能將黑漆漆的管道照得很亮。”賈超說，這個原理就跟做胃鏡一樣，機器人在管道內(nèi)用“眼睛”捕捉到的一切畫面都清晰地顯示在控制器屏幕上，能進行實時影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。
“這臺機器人高約50厘米，還可以變形卸掉四個輪子，鉆進更細的管道內(nèi)�！笔惺姓こ坦芾硖幨姓O(shè)施維護事業(yè)部副經(jīng)理趙顯鵬告訴記者，有些地下管道直徑很小，工作人員根本鉆不進去，檢查管網(wǎng)內(nèi)接口焊接、管壁破損、腐蝕、管道變形、是否有垃圾污泥等情況就靠機器人擔(dān)當(dāng)。
身價過百萬不輕易出手
“這臺‘管道機器人’是全市唯一一臺，購買時花費了126萬元，周邊其他城市也很少有這樣的設(shè)備，我們可是把它當(dāng)寶貝一樣看待�！壁w顯鵬笑著對記者說。
據(jù)了解，這個機器人來到菏澤已有四年多時間，市政工作人員一直沒有舍得使用，這兩年才在關(guān)鍵時刻讓它“露兩手”。趙顯鵬解釋說：“一是因為設(shè)備價格貴，二是因為我們的工作人員中能操縱它的只有三人�！鼻岸螘r間，檢測新修的市長城路、西安北路等路段地下管網(wǎng)時，這個機器人就派上了用場，效果很理想。
趙顯鵬透露，這個機器人爬行速度并不快，動力全靠身后的電纜提供電源。它在作業(yè)時對管道內(nèi)的水位有一定要求，如果攝像頭被水淹沒了，拍出來的視頻畫面就是模糊的。我們主要在檢測新建管道時才會用到它�！�
“‘管道機器人’的投入使用，可以減少市政工作人員的勞動量，有效避免井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高管道檢測速度�！壁w顯鵬告訴記者。
